团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”,让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如,搬运料箱时优先关注把手,而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
I’ve done it. I’m now done with Zshell and Fish and Bash and all of
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// 本地测试示例:head = [2,1,5] → 输出 [5,5,0]
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