h = free_list[classno];
多模态感知：融合视觉、触觉与关节本体信息，降低状态误判概率；
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她是村子里九个同龄玩伴中，唯一个读完高中、考上大学的人。读书，让唐云霞从小村庄一路走到成都，安家立业，也为下一代换来了更好的成长与教育环境。“我就是读书的受益者，我的经历就是‘读书有用’最鲜活的证明。”