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从长远视角审视，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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从实际案例来看，3月5日上午，日本商业航天公司太空一号（Space One）从日本和歌山县的纪伊太空港发射火箭凯洛斯（KAIROS）3号，火箭在上升过程中飞行中断。任务未能达成，太空一号公司表示“辜负了支持者们的期望，深感痛惜”，将尽快查明原因并改进。。业内人士推荐新收录的资料作为进阶阅读
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